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      上海地磅廠家-淺談地磅自動化組裝焊接方案

      作者:上海地磅廠家 來源:上海地磅廠家 日期:2018-06-27 10:16:30 人氣:2320

      上海地磅廠家-淺談地磅自動化組裝焊接方案


      對于市場上的汽車衡器,地磅出現的質量問題,很大程度上都是組裝、焊接工藝、壓力中心設計存在缺陷,鋼板作為地磅主要結構材料之一,其質量直接影響地磅的精度、穩定性及重復性:

      地磅作為現代企業貿易結算、內部核算的重要稱重計量工具,是國家重點管理的計量器具,是經濟貿易中使用最廣泛的計量器具之一,也是許多衡器廠家的重要產品。地磅集機、電、儀為一體,具有稱量準確、快速、操作簡便、易于維護等特點,被廣泛應用于港口、煤炭、石油化工、電力、輕工、冶金、礦山、物資倉庫、國防等各個領域。隨著經濟的快速發展,大宗物料的交易越來越普遍,地磅的應用將更為普及。地磅己成為我國衡器工業最為重要的衡器產品之一,也是許多衡器廠家的支柱產品。



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      1、地磅材料配置簡介

      地磅生產線主要用于秤體的配料、組裝、焊接,主要針對面板與梁的點焊組裝和切割、預拱和自動焊、端面封頭和秤體焊接、秤體翻身以及面板中縫焊接工序。

      汽車衡主要由面板、U型鋼和端板組成,秤體長度規格 4米、5米、6米、7米,寬度3米至4米(包括拼裝秤, 最終規格以甲方提供圖紙為準),最大單件的重量為8噸。

      秤體材料均為Q235,端板厚度種類有8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、20mm、25mm、30mm、35mm,U梁鋼的厚度有4mm、5mm、6mm、8mm、10mm,面板厚度有8mm、 10mm、12mm、 14mm、16mm、20mm。具體材料厚度配置根據實際最大稱重噸位及用戶的需求而定。

       

      2、地磅材料組裝方案設計

      地磅秤體組裝工位整體布局,主要由2AGV小車、U型鋼折彎工位、U型鋼切割工位、U型鋼存儲工位、U型鋼組裝工 位、U型鋼點焊工位、自動焊接工位1、自動焊接工位2、端板組裝工位(2)、端板焊接工位(2)、補焊工位(2)、翻轉工位、直縫焊接工位及搭接工位組成。

       

      3.具體設計與應用

      3.1U型鋼切割工位

      U型鋼切割工位主要由切割機器人、切割機器人門架、 切割系統、端頭輔助定位裝置、切割平臺等組成。

      切割平臺分為兩個工位,一個是人工上件工位,一個是 切割工位。切割平臺主要由U型鋼放置架、頂升桿、頂升移 載裝置、端頭輔助定位裝置等組成。這樣人工操作工位就可 以與機器人工位完全隔離,能夠很好的保證工人的安全。

      ①頂升移載裝置主要有兩個方向的運動,一個是頂升運 動,另一個是移載運動。工作時,首先頂升裝置工作,工件 脫離放置平臺,并高于分割塊。頂升完成后移載裝置工作, 將處于上料工位的工件移載到切割工位上方,同時將切割完 成的工件移載到存儲平臺上方。頂升裝置下降,將工件放入 對應的工位。放入后,移載裝置撤回到初始工位,準備下一 個循環動作。頂升裝置采用氣缸+斜塊的方式進行頂升,推 動采用氣缸+導軌的方式。

      ②工件測量原理,U型鋼的位置是通過激光測量的。首 先輔助定位基準根據當前工件型號移動到指定位置,人工上 件時將工件靠著輔助定位基準放置即可。機器人在門架上能 夠移動,首先在輔助定位基準處做緩慢移動,當到達工件時 測距儀測量值會發生突變,機器人記錄當前位置。然后機器 人高速移動到下一測量位置。根據工件長度方向的規格設置 多個基準點,在沒到達基準點時機器人高速移動,到達基準 點后低速移動,提高測量精度,這一端的測量也是通過尋找 突變點的方式進行。測量完成后機器人根據測量的數據進行 切割。

       

      3.2U型鋼存儲工位

      U型鋼存儲工位結構形式與切割平臺類似,在固定放置 架上放置多個分割塊分割出多個放置工位。第一個工位為型鋼上料工位,是接受切割完成工件的工位,最后一個是型鋼出料工位,是下一個裝配U型鋼放置工位,上料工位的 U型鋼通過多次的移載到達U型鋼出料工位,等待裝配。

       

      3.3U型鋼組裝工位

      U型鋼組裝工位主要由點焊機器人門架、抓取機器人門 架、輸送輥道及定位裝置組成。①輸送輥道及定位裝置主要 由側邊定位裝置、端頭壓緊裝置、縱向輸送滾筒、側邊壓緊 裝置、放置平臺、橫向輸送裝置及端頭定位裝置組成。②點 焊機器人門架,點焊機器人門架采用固定式,安裝于地面上, 機器人在門架上能夠進行移動,移動采用伺服移動方式,直 線導軌導向,齒輪齒條傳動。③U型鋼抓取門架主要負責將 工件從存儲平臺上抓起,并精確定位到面板上。門架具有兩 個方向的移動,縱向的移動采用輕軌導向,齒輪齒條傳動, 伺服電機驅動。橫向移動采用直線導軌導向,齒輪齒條傳動, 伺服電機驅動。U型鋼抓手能夠旋轉,能夠將橫向放置的U型鋼轉成縱向,放置于面板上。U型鋼在門架移動的同時能 夠旋轉,節省時間。U型鋼抓手具有居中定位塊、U型鋼縱 向定位塊及磁性吸取裝置組成。u型鋼能夠在抓手上精確定挺,保證定位精S。

       

      3.4U型鋼點焊工位

      U型鋼點焊工位主要有點焊機器人門架、預壓門架、輸 送輥道及定位夾緊組成;輸送輥道與面板點焊工位相同,輥 道能夠升降。定位夾緊裝置也與前面工位相同,采用兩邊定 位,兩邊壓緊的方式。

      點焊機器人門架整體移動采用輕軌+導輪導向、伺服電 機驅動、齒輪齒條傳動的方式,龍門架主體整體以型材為骨 架設計,輔以加強筋的方式,對結構進行加固。整體先進行 焊接處理,再退火消除應力,當釋放完內應力后,最后進行 機加工,有效減少了焊接變形對機加工的影響,保證的機構 精度,提高了其穩定性。點焊機器人的移動采用直線導軌導 向、伺服電機驅動、齒輪齒條傳動的方式。本工位共設置兩 套點焊機器人。

       

      3.5自動焊接工位

      自動焊接工位輸送定位裝置與U型鋼點焊工位相同,焊 接門架沿用現場設備,這里就不多介紹了。

       

      3.6端板組裝工位

      端板組裝工位主要由端板移載門架、端板抓手、輸送輥道、定位夾緊裝置及端板壓緊裝置組成;輸送輥道與面板點焊工位相同,輥道能夠升降。定位夾緊裝置也與前面工位相同,采用兩邊定位,兩邊壓緊的方式。

      ①移載門架,端板移載門架整體移動采用輕軌+導輪導向、伺服電機驅動、齒輪齒條傳動的方式,龍門架主體整體以型材為骨架設計,輔以加強筋的方式,對結構進行加固。整體先進行焊接處理,再退火消除應力,當釋放完內應力后,最后進行機加工,有效減少了焊接變形對機加工的影響,保證的機構精度,提高了其穩定性。②端板壓緊裝置,為保證端板與底板能夠完全貼緊,設計有壓緊裝置。在上方設計有 壓緊塊,壓緊塊采用液壓夾緊方式。下方的壓緊采用凸輪旋 轉壓緊方式,在下方設置有若干處壓緊點,當凸輪旋轉時, 能夠在夾緊點壓緊端板與工件。

      除了在端頭設計有壓緊裝置,在工件長度方向根據工件 型號設置相應的壓緊裝置,最端頭的U型鋼的外撐建議采用 人工輔助形式。

       

      4.結論

      如上所述,本方案通過合理規劃地磅的裝配、焊接順 序,設計出的自動化裝焊系統,實現了地磅的自動化裝配 焊接,有效縮短了裝配時間,提高了焊接質量,減輕了人工 勞動強度。


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